Projet chariot électrique

Comment çà fonctionne, les calculs de puissance, d'aérodynamique etc.
Vous pouvez tout demander et poster ici concernant la traction électrique en générale.

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Projet chariot électrique

Messagepar cyberbeer » Mar 02 03 , 2010 9:40

Bonjour tout le monde,

J'ai un projet pour ma société:
Je dois motoriser un chariot pour déplacer des poids.
La vitesse du chariot sera de 6km/h, le poids totale sera de 450kg, 4 roues de diamètre 150mm. Voila les imperatifs.
Pour l'accélération 0,5 à 0,6 m/s et freinage par controle du moteur.

Je vais détailler mon calcul :
Couple nécessaire pour déplacer une masse de 450kg
acc:0,5m/s²
R:rayon des roues: 150mm
Vitesse V: 6km/h, ou 1,66m/s

C= M x acc x R
C= 20,25Nm

Vitesse en sortie de reducteur:

w = V/R = 22,22rad/s = 212,18tr/min

Est ce que cela vous semble correct ?(Couple 20Nm et vitesse de 220tr/min)

D'après votre expérience, quelles sont les solutions les plus viables ? brushless ou motoreducteurs DC ?


Merci de me faire part de vos reflexions et de vos pistes
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Messagepar costet » Mar 02 03 , 2010 10:00

tu as l'air de vouloir partir sur un feuille blanche, mais pourquoi pas modifier une base érpouvée genre transpalette électrique?
je pensais aussi fauteuil handicapé mais la masse embarquée du cahier des charges est un peu élevée...
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Messagepar Citro » Mar 02 03 , 2010 10:23

:?: Même rematrque... Il existe déjà pas mal de produits professionnels... Tes besoins sont-ils si spécifiques que les produits existants ne puissent convenir. :?:

Quelle taille / encombrement souhaites-tu, quelle distance quotidienne dois-tu parcourrir. :?:
Ton engin sera-t-il avec conducteur marchant, conducteur porté... Souhaites-tu téléguider cet engin ou qu'il soit à pilotage automatique. :?:

Es-tu dans un projet personnel ou un projet commercial. (réalisation d'un nouveau concept de transport industriel) :?:
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Messagepar cyberbeer » Mar 02 03 , 2010 10:25

En effet, je veux partir d'une feuille blanche car en fait je veux surtout trouver le système moteur+transmission+controleur+batterie pour ensuite l'adapter sur les différents chariots.

Mon chariot doit juste avancer reculer et freiner. Tout comme toi, j'ai bien évidemment pensé à des motoreducteurs de fauteuil, mais je trouve pas mon bonheur.

Je m'étais dit un petit motoreducteur avec carte de controle 4 quadrants et basta!
Mais pour l'instant je n'arrive pas à trouver un motoreducteur avec une vitesse de sortie de 250tr/min et un couple suffisant pour déplacer mon chariot.

Si vous connaissez des motoreducteur et electronique associées n'hésiter pas!

Merci d'avance
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Messagepar cyberbeer » Mar 02 03 , 2010 10:32

Cher citro,

En effet il s'agit d'un projet à but commercial,

L'encombrement de l'ensemble doit être proche de 70x70x50 ( ou pas loin).
Le pilotage du chariot se fera par le conducteur (avec des poignées par expl).
Rien d'automatique, avancer , reculer et freinage moteur serai intéressant.

Merci de votre aide à tous !
cyberbeer
 
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Messagepar cyberbeer » Mar 02 03 , 2010 10:36

Re....
Et au fait est ce que vous penser que mes calculs semblent corrects ?
Je précise que dans mon projet il n y aura qu'un seul moteur.

Merci
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Re: Projet chariot électrique

Messagepar Rémy » Mar 02 03 , 2010 11:23

cyberbeer a écrit:La vitesse du chariot sera de 6km/h, le poids totale sera de 450kg, 4 roues de diamètre 150mm.
Ici tu donnes le diamètre.

cyberbeer a écrit:R:rayon des roues: 150mm
Si le diamètre est de 150mm, le rayon est de 75 mm ...

cyberbeer a écrit:Vitesse en sortie de reducteur:

w = V/R = 22,22rad/s = 212,18tr/min
Avec des roues de 150 mm de diamètre, c'est juste.
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Messagepar costet » Mar 02 03 , 2010 11:55

cyberbeer a écrit:L'encombrement de l'ensemble doit être proche de 70x70x50 ( ou pas loin)

eh c'est vraiment tout petit! on pourrait pas y mettre des moteurs-roues? (mais surment un diamètre de roues un peu supérieur)
Avec un seul moteur, t'es obligé d'avoir un différentiel, on s'embarque sur quelque chose de conséquent...
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Messagepar cyberbeer » Mar 02 03 , 2010 11:59

Oui, j'ai fait une coquille......

Le diamètre de mes roues est bien de 150mm (0,075)

Est ce que quelqu'un sait ou je pourrai me procurer un motoreducteur (12 24 ou 48 avec un couple d'une 15 ou 20 Nm et surtout une vitesse max de 250 tr/min)

Merci
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Messagepar Citro » Mar 02 03 , 2010 13:54

cyberbeer a écrit:Cher citro,

En effet il s'agit d'un projet à but commercial,

L'encombrement de l'ensemble doit être proche de 70x70x50 ( ou pas loin).
Le pilotage du chariot se fera par le conducteur (avec des poignées par expl).
Rien d'automatique, avancer , reculer et freinage moteur serai intéressant.
Je te félicite pour ton projet. :)
Cela ressemble à un transpalette électrique miniaturisé. 70x70 est un peu plus compact que les "palettes de 500kg" de 600X800.
50 cm de haut reste très compact pour loger les trains roulants, le moteur, les batteries et le reste...

Tu évoques l'utilisation d'un seul moteur mais pas celle d'un différentiel. Je suppose donc que tu prévoies 3 roues dont une motrice (et directrice).

Par ailleurs ce chariot ne semble pas prévu pour attraper sa charge mais la recevoir d'un appareil chargeur... J'ignore si tu prévoies de travailler sur le chargement avec ce charriot et éeventuellement régler la hauteur du chargement (table élévatrice).

Tous mes voeux de succès.
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Messagepar Rémy » Mar 02 03 , 2010 13:59

Citro a écrit:Je suppose donc que tu prévoies 3 roues dont une motrice (et directrice).

cyberbeer a écrit:4 roues de diamètre 150mm.

Alors, différentiel ou pas :?:
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Messagepar Citro » Mar 02 03 , 2010 14:04

Rémy a écrit:
Citro a écrit:Je suppose donc que tu prévoies 3 roues dont une motrice (et directrice).

cyberbeer a écrit:4 roues de diamètre 150mm.

Alors, différentiel ou pas :?:
Ben il et fréquent de jumeler les roues directrices. :?: :roll:
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Messagepar cyberbeer » Mar 02 03 , 2010 14:20

Et bien en fait pour tout dire, je ne m'occupe que de la motorisation du chariot. Et bien sur plus l'ensemble moteur batterie sera réduit mieux se sera.

En fait pas 4, ni 3 mais c'est un chariot 4 roues "libre" plus une roue motorisée fixe.

N'auriez-vous pas un fabricant pour mon motoreducteur ?

Merci de votre aide!
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Messagepar dirk pitt » Mar 02 03 , 2010 15:15

cyberbeer a écrit:
N'auriez-vous pas un fabricant pour mon motoreducteur ?

Merci de votre aide!


va faire un tour sur directindustry. tu tapes dans un lampadaire, y en a dix qui tombent, des fournisseurs de moteurs.
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Messagepar cyberbeer » Mer 03 03 , 2010 11:38

Bonjour tout le monde,

Dur dur de trouver un motoreducteur (250tr/min et 15Nm) .......

Est ce qu'un système moteur / réducteur avec couroie serai viable pour mon projet ???

Merci d'avance
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