Incidence d la division du signal Ohmique

Vos questions et informations techniques sur les variateurs de vitesse, comment les monter/démonter ? dépanner ? concevoir ? Les plans ?
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voitric
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Incidence d la division du signal Ohmique

Message par voitric » mer. 23 03 , 2011 21:15

Salut aux experts,

Je me pose une question toute simple. Un moteur roue recoit sa consigne de vitesse du controleur qui lui même recoit la consigne de la poignée et cette consigne est exprimé en Ohms. (dites moi si je me trompe...)

Si la même consigne en Ohms venant de la poignée est splittée sur deux controleurs, est ce que la consigne de vitesse donnée aux controleurs sera la même et les deux roues commandées par les deux controleurs commandés par une seule poignées tourneront elles a la même vitesse et avec la même puissance qu'une roue seule commandée par la poignée....?

Merci pour vos réponses.
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dirk pitt
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Message par dirk pitt » mer. 23 03 , 2011 22:02

pas vraiment en ohms mais c'est pas important. c'est plutot une tension de commande.
tu peux l'envoyer sur deux controleurs mais il faut que la tension d'alim de la poignée (le fil rouge en général) ne vienne que d'un seul controleur.
tu relie les deux fils noirs(référence) et pareil pour les deux fils de sortie.
par contre il y aura toujours une petite différence de vitesse entre les deux moteurs. ça peut creer des problemes et de la surconsommation.
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voitric
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Message par voitric » mer. 23 03 , 2011 22:26

Salut Dirk Pitt,

Pour ma culture, peux tu m'expliquer simplement pourquoi l'alimntation ne peut venir que d'un controleur.....merci
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dirk pitt
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Message par dirk pitt » jeu. 24 03 , 2011 8:14

chaque controleur fourni une petite alimentation 5V pour la poignée.
relier deux alimentations 5V de 2 sources différentes entre elles n'est pas souhaitable car elles ne fournissent pas exactement la même tension.
il vaut donc mieux n'en utiliser qu'une seule.
il faut par contre qu'elles ai la même référence donc relier entre elles leurs massse (le fil noir)
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Rémy
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Message par Rémy » jeu. 24 03 , 2011 8:42

dirk pitt a écrit :par contre il y aura toujours une petite différence de vitesse entre les deux moteurs. ça peut creer des problemes et de la surconsommation.
:!: Exactement :!:
La consigne sera bien la même, mais les deux contrôleurs, n'étant jamais parfaitement identiques, vont l'interpréter chacun de leur côté la puissance envoyée aux deux moteurs sera différente.

voitric
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Message par voitric » jeu. 24 03 , 2011 8:59

Y aurait il un solution simple pour que deux controleurs fonctionnent en harmonie avec une seule commande ?
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Message par dirk pitt » jeu. 24 03 , 2011 10:03

oui: il faut choisir des controleurs qui interpretent la commande de la poignée comme une consigne de couple et non de vitesse.
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nitters
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Message par nitters » jeu. 24 03 , 2011 10:15

@dirk: Est ce que tu as trouve des contrôleurs qui font ça ? Même pour un seul moteur ça me semble plus naturel de contrôler la puissance... Mais je pense que tout les contrôleurs interprètent le signal comme indicateur de vitesse, car ça correspond avec le capteur de pédalage (la aussi c'est la vitesse - et pas la force qui est mesure - en général).

Le seul moyen que j'ai trouve pour faire ça c'est d'utiliser la fonction "current throttle" du cycleAnalyst. (et ça ne marche pas avec mon contrôleur, car ça devient instable a cause des délais dans le contrôleur - mais ça c'est un autre problème)

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Message par dirk pitt » jeu. 24 03 , 2011 10:30

oui tu as raison, peu de controleurs le font. pourtant c'est simple. il suffit que la sortie soit pilotée en fonction du courant.
j'ai utiliser ça avec le cycle analyst et ça marche bien sur mon vélo. le cycle analyst fait ça en dehors du controleur.
les controleurs Kelly font ça comme celui-ci par exemple pour les petites puissances (36V 20A)
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voitric
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Message par voitric » jeu. 04 08 , 2011 19:05

Dans la descriptiion de ce controlleur, Kelly dit qu'il est programable sur base de vitesse ou sur base de couple....mais pratiquement comment ca se passe ? Je vois bien qu'il est livré avec un logiciel pour le programer mais est ce a la portée d'un néophite...?

Quand je questionne Kelly, ils me répondent que le controlleur idéal pour moi c'est celui-la
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Message par dirk pitt » jeu. 04 08 , 2011 19:40

tout dépends du courant dont tu as besoin sur ton application
les controleurs kelly sont facilement programmable en "torque mode"
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