Bonsoir à tous,
essais concluants: la Jarret a roulé sur une dizaine de mètres!!!!!!!
Ceci étant, je suis encore loin du compte car je n'utilise que 24V et les moteurs sont censés être alimentés en 48V, du coup, c'est lent, mais lent...et pas puissant, mais pas puissant....
Pour ce qui est de la description des cartes, pour chaque carte :
microcontroleur ATMega 8535, 1 entrée analogique pour la commande et 2 entrées tout ou rien pour les détecteurs de position du rotor. Côté sorties: 4 sorties, pour piloter des HIP4081, je n'utilise que 2 commandes par HIP car le pilotage n'est pas celui classique en pont; donc pour chaque hip, je me sers d'une commande "haute" et d'une "basse" en diagonale. Sorties des HIP pilotent les Mosfet IRFZ48, diodes schottky de protection : 40HF80.
En règle générale, ce qui lâche, ce sont les HIP, une fois qu'ils lâchent, comme ils pilotent les Mosfet n'importe comment, il arrive qu'un Mosfet lâche mais c'est plus rare.
Actuellement l'intensité est de lordre de 12A par moteur.
Claude